Beeld: AI-gegenereerd
Onderzoekers van Stanford en Caltech tonen HomeBody, een systeem dat een Unitree G1-robot zelf een onbekende keuken laat verkennen, opruimen en spullen uit laden laat halen. Het dient als nieuwe proef voor GPT-6 Astra in robotica.
De studie laat zien dat een taalmodel concrete klustaken kan plannen en uitvoeren in een echte ruimte. Eerdere proeven lieten al betere ruimtelijke redeneerprestaties van Astra zien, terwijl ook veiligheidsrisico’s bij robotbesturing zijn gemeld.
Robot bouwt digitale tweeling
HomeBody laat de robot eerst de ruimte in kaart brengen. De robot bouwt daarna een digitale tweeling in Nvidia’s Isaac Sim en slaat objecten en locaties op in een ruimtelijk geheugen. Zo kan de robot voorwerpen terugvinden als die buiten beeld zijn geraakt, en de juiste lades of plekken gericht benaderen tijdens vervolgstappen.
Bij taken als “ruim de keuken op” plant het taalmodel elke stap en corrigeert het zichzelf bij fouten. De aanpak is getest in een onbekende keuken, zodat de robot eerst moet verkennen en dan handelen. Het systeem toont daarmee hoe planning, geheugen en fysieke handelingen samenkomen in één keten die zonder menselijke tussenkomst draait.
Astra zonder aparte besturingslaag
HomeBody schrapt de gebruikelijke getrainde besturingslaag tussen model en robot. In plaats daarvan roept een verwisselbaar visie-taalmodel, hier GPT Astra, direct een uitbreidbare vaardigheidsbibliotheek aan voor grijpen, navigeren of laden openen. Die keuze moet schakelen tussen taken eenvoudiger maken en maakt de architectuur modulair.
De onderzoekers noemen beperkingen: de wachttijd van Astra, oververhittende vingerservo’s en hoge rekenkosten. Code staat op GitHub. Eerdere benchmarks tonen sterk verbeterde ruimtelijke redenering, terwijl een andere test veiligheidskwesties signaleerde bij Astra aan de knoppen van een robot. OpenAI heeft plannen aangekondigd om terug te keren naar robotica, ook voor persoonlijk gebruik.
Bron: The Decoder (the-decoder.com)
https://the-decoder.com/researchers-plug-gpt-6-astra-directly-into-a-robot-and-let-it-clean-up-an-unfamiliar-kitchen/